气动执行机构具有结构简单、维修方便、价格低廉、抗环境污染等优点，在工业生产中得到了广泛的应用。但由 于气动执行机构的气体工作介质具有较 强的可压缩性，使气动执行机构的抗偏离能力比较差，给位置和速度的精确稳 定控制带来很大的影响[5],不适于快速响应和大的执行速度场合，从而限制了气动执行机构在大型精确控制项目中的进一步推广。

电动执行机构动作迅速、响应快、所用电源取用方便、便于进行远距离的 信号传递，特别是随着电子与计算机技术在工业控制过程中的广泛应用，电动 执行机构具有很大的发展前途。但由于电动执行机构由电机、减速齿轮箱、控制箱等组成，当实现大推力时，电动执 行机构体积太庞大，而且其封闭的结构会产生热，防火防爆差，降低了安全性。

液压传动以几乎不可压缩的高压液体作为传递动力的介质，能够输出大的力或力矩，动作灵敏，运行较为平稳，传动无间隙，可在高速下启动、制动、换向[6~7]。随着国家大型电站等工业项目的推进，对调节阀提出了大推力（推力矩）、长行程、高精度、快速响应等 控制要求。电液执行机构结合了电子技 术和液压技术两个方面的优势，具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量的反馈等优点，有助于调节阀适应大型工业项目提出的控制要求，同时也适应了现代工业过程控制系统化、智能化不断提高的发展趋势。

执行机构是调节阀的关键部件，执行机构类型不同的调节阀工作性能有很大的差异。控制过程是否平稳取决于调节阀能否准确动作。选择恰当的调节阀是管路设计的主要内容，也是保证调节系统安全平稳运行的关键所在。在选择调节阀前应充分了解不同执行机构类型 调节阀的特点、适用范围，根据不同的需要选择不同执行机构类型的调节阀。